作为最初继电器的替代产品，PLC面世于近50年前。PLC适用于控制各种各样的应用。虽然很多应用PLC的场合，输入/输出（I/O）形式固定，扩展性很小，但最常见的PLC是模块化的机架式设计（通常被称为模块式PLC），可以根据系统需求灵活配置I/O。PLC的中央处理单元（CPU），是典型的定制控制器，因此具有较少的串口和以太网通信功能。虽然也有其它选项，但PLC一般采用梯形图编程，这是一个在价格上非常有竞争力的机器控制选择。

PAC是新一代PLC。尽管这些控制器外形和设计与PLC相似，但PAC所应用的最新技术，则来自于个人消费领域电脑和移动设备的创新，从而使其具有更先进的功能。与PLC相比，PAC系统通常有更强大的通信和数据记录功能。

PAC系统也具有多种编程语言，这些编程语言一般满足国际电工委员会（IEC）61131-3的编程标准，该标准将控制功能延伸到高端应用中。但即使具备高端编程能力，PAC最基本的编程语言仍然是梯形图逻辑。